ひよこの語源は、「ヒヨヒヨ」と鳴くことから鳴き声の「ヒヨ」に「雛」の意味で「子」がついたか、鳴き声の「ヒヨ」に親しみを込めて添える接尾語の「こ」であろう。
小刻みに跳ねるように動くさまを「ひょこひょこ」と言うことから、擬態語の「ひょこ」からとも考えられる。
「ひよこ」は「ひな」よりも新しい言葉で、どちらかと言えば俗語的な言葉であった。
幼い子の意味から、幼稚な者や未熟な者をさす言葉としても使われる。