ソレこそ昔はさオムニホイールが一個1万円みたいな時代だったから全方向移動ロボ作るには最低3万円からみたいな地獄のような状況だったんだけど3Dプリンタでオムニホイールが自作できるようになったからかなり敷居が下がってる