スパッツもレギンスもタイツの種類の一つやね。
トレンカはトレンカレギンスだからレギンスの細分化種。

タイツは足先先まで全部覆う物
スパッツは足先が空いていて薄手のもの
レギンスは足先が空いていて厚手のもの
トレンカはかかとを覆うスパッツ

なお日本でいうスパッツは本当はレギンス。