pnchoco@ドカ雪 @pnchoco@flower.afn.social

赤外線ボールは続投、ゴール認識はカメラが前提かな

制御がかなりレベル上がったからルールだいぶ変わってるわね

3輪は1輪でも浮いたら制御飛ぶのでなるべく重くする→動きを速くするためにトルクを強くする

ボールごとゴールに押し込まれる事案多発

ロボカップジュニアで超低重心大質量3輪オムニが流行った時代、トルクで相手ロボを破壊するドスコイ試合が多発していた

イルカみたいな尾びれが縦に動くタイプが進出してたら尻尾付き人類になってたかもしれない

魚のヒレっしょ
胸びれと尾びれで尾びれは歩くのに要らないから消えたから偶数になっただけじゃね

個人的にはたまたま偶数足が地上に上がってきてそのまま特に不便が無かったから偶数足が定着したくらいのもんじゃねえかなと思ってる

貝とかヒトデとか

歩く必要が無い、体を支えるだけで良い組が奇数足そこそこ
主に魚介類

たまたま左右対称を基本にした生物が地上進出しただけじゃね？みたいなふわっとした感じ

んにゃ結構諸説って感じよ

遺伝子がそもそも左右対称に作るように設計されてるから勝手に偶数に収束してくってのは言われてるっぽい

まさに三脚

俺たちのカンブリア紀ならきっと

そんかわり静止できないから人も立ってるときふらふらしてる

2輪とか2脚ってそもそもが安定してないからバランサー前提になって逆にバランスが崩れるからバランス取りやすいんよ（？）

あとヒレの派生だからそもそも偶数だった

生物に奇数脚が居ないのは単純に奇数あっても特に利点が無かったからじゃねーかなとは

ガタガタしないのは三脚だけど倒れないのは4脚

あくまでも補助マニよね